Καραμελωμένα ψωμάκια με γέμιση κρέμας

Name: Καραμελωμένα ψωμάκια με γέμιση κρέμας
Prep time: 1 h
Cook time: 5 h 30 min
Total time: 5 h 30 min
Yield: 6 κομμάτια
Ingredients: 300 γρ. γάλα; 50 γρ. ζάχαρη; 40 γρ. αλεύρι για όλες τις χρήσεις; 2 αυγά; 1 κλωνάρι βανίλιας; 45 γρ. βούτυρο; 50 γρ. ζάχαρη; 1 κομμάτι φλούδα πορτοκαλιού; 1 κομμάτι φλούδα λεμονιού; 85 γρ. γάλα; 55 γρ. νερό; 1 αυγό; 1 πρέζα αλάτι; 1 κ.γλ. μέλι; 1 κ.γλ. εκχύλισμα βανίλιας; 5 γρ. φρέσκια μαγιά; 330 γρ. αλεύρι φαρίνα (Κύπρος) ή σκληρό αλεύρι (Ελλάδα); καυτό νερό; 500 γρ. ηλιανθέλαιο; 2070 γρ. νερό; 250 γρ. ζάχαρη; 1 κ.σ. γλυκόζη; 1 κ.σ. ξίδι