Gaufre fourrée glace vanille, praliné et chocolat

La veille

• 2 gousses de vanille
• 600 g de lait
• 200 g de crème liquide 30-40% m.g.
• 180 g de sucre en poudre
• 6 jaunes d'œufs

Le jour même

• 360 g de lait
• 20 g de levure boulangère fraîche
• 250 g de farine de blé
• 2 œufs
• 1 jaune d'œuf
• 1 sachet de sucre vanillé
• 1 c. à café de sel
• 250 g de beurre mou, coupé en morceaux
• 125 g d'amandes décortiquées
• 125 g de noisettes
• 160 g de sucre en poudre
• 150 g de sucre perlé
• 200 g de chocolat noir, en morceaux